Atualmente existem diversos tipos de caminhões disponíveis no mercado e cada um deles é indicado para determinado trajeto ou carga.
Toco
Esse tipo de caminhão conta com dois eixos na carroceria: um frontal e outro traseiro. Ele possui capacidade de transportar até 6 toneladas, tem no máximo 14 metros de comprimento e seu peso bruto (veículo + carga) chega a 16 toneladas. O caminhão tipo Toco é bastante usado como baú para mudanças, transporte de carga seca, cargas gerais e empregado como caminhão caçamba de areia, pedra e terra.
Truck ou Caminhão 6×2
O caminhão Truck, chamado também de caminhão 6×2, possui o mesmo comprimento do caminhão Toco (14 metros), porém, se diferencia pelo seu eixo duplo na carroceria. Um dos eixos recebe força do motor para proporcionar melhor desempenho do veículo e, consequentemente, carregar cargas mais pesadas de 10 a 14 toneladas. O peso bruto do caminhão trucado pode chegar a 23 toneladas.
Cavalo Mecânico
Em geral, as carretas contam com duas estruturas: A primeira delas, chamada de cavalo mecânico, possui a força do motor (motriz) e contempla a cabine, motor e rodas de tração. Por meio de um engate, o veículo pode carregar diferentes tipos e quantidades de semirreboque, ou seja, proporciona autonomia e flexibilidade de trabalho ao caminhoneiro.